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  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。

  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔记就和没记一样，不是很方便。

  很多时候我们遇到了问题，一般情况下都是选择在搜索引擎检索相关内容，这样来的也更快一点，除非真的找不到才会去选择翻书。后来就想到了写博客，博客作为自己的一个笔记平台倒是挺合适的。随时可以查阅，不用随身携带。

  同时由于写博客是对外的，既然是对外的就不能随便写，任何人都可以看到。经验对于我来说那就只是经验而已，公布出来说不一定我的一些经验可以帮助到其他的人。遇到和我相同问题时可以少走一些弯路。

  既然决定了要写博客，那就只能认真去写。不管写的好不好，尽力就行。千里之行始于足下，一步一个脚印，慢慢来 ，写的多了慢慢也会变好的。权当是记录自己的成长的一个过程，等到以后再往回看时，就会发现自己以前原来这么菜😂。

  本系列博客所述资料均来自互联网资料，并不是本人原创（只有博客是自己写的）。出于热心，本人将自己的所学笔记整理并推出相对应的使用教程，方面其他人学习。为国内的物联网事业发展尽自己的一份绵薄之力，没有为自己谋取私利的想法。若出现侵权现象，请告知本人，本人会立即停止更新，并删除相应的文章和代码。

  在前面两小节中，我们学习到了设备注册。可以将一个设备驱动注册到内核中。设备注册完成后，还需要通过mknod指令在用户空间中手动创建该驱动对应的设备节点。

  该命令在执行是不会检查参数的合法性。也不会检查设备驱动是否存在。如果系统中所有的驱动都通过该方法创建设备节点，就会出现一个问题。当设备未接入时，就可能会出现很多的设备节点。

  实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。

  udev是一个工作在用户空间的工具，它能根据系统中硬件设备的状态动态的更新设备文件，包括设备文件的创建，删除，权限等。这些文件通常都定义在/dev 目录下，但也可以在配置文件中指定。

  当插入新设备—>加入驱动模块—>在sysfs上注册新的数据后，udev会自动创建新的设备节点。udev运行在用户模式中，而并非内核中。

  内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类。代码中出现的class指的是 设备类（device classes），是对于设备的高级抽象。但 实际上class也是一个结构体，只不过class结构体在声明时是按照类的思想来组织其成员的。

  内核同时提供了class_create宏。用于动态创建设备的逻辑类，并完成部分字段的初始化，然后将其添加进Linux内核系统中。此函数的执行效果就是在**/sys/class/**目录下创建一个新的文件夹，此文件夹的名字为此函数的第二个输入参数。

  class_create 一共有两个参数，参数 owner 一般为 THIS_MODULE，参数 name 是类名字。返回值是个指向结构体 class 的指针，也就是创建的类。

  函数device_create用于动态创建逻辑设备，对新的逻辑设备进行相应初始化，然后将此逻辑设备加入到Linux内核系统的设备驱动程序模型中。

  device_create是个可变参数函数，参数 class 就是设备要创建在哪个类下面。参数 parent 是父设备，一般为 NULL，也就是没有父设备。参数 devt 是设备号。参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据，一般为 NULL。参数 fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成/dev/xxx这个设备文件。返回值就是创建好的设备。

  该函数会自动地在/sys/devices/virtual目录下创建新的逻辑设备目录。并将其软连接到/sys/class/目录中对应的类下。同时还会在/dev目录下创建与逻辑类对应地设备文件。

  示例代码实现也比较简单，完成设备的注册后。class_create创建一个hellocls的类，该函数最终会在/sys/class目录中创建一个名为hellocls的文件夹。device_create函数将设备驱动存放到hellocls类中，并创建对应的设备文件。

  测试程序如下，打开/dev/hellodev字符设备。紧接着关闭掉。